工序流程說明：

1、 將產(chǎn)品放置于輸送鏈上的治具內(nèi)。

2、 產(chǎn)品由輸送鏈上的治具送入預(yù)壓倉。   

3、 預(yù)壓倉、點膠倉和保壓倉同時抽取真空。

4、 達到真空度后，治具送入點膠倉。

5、 點膠艙門關(guān)閉，開始點膠作業(yè)。           

6、 預(yù)壓倉破除真空，打開艙門，送入新產(chǎn)品。

7、 新產(chǎn)品由輸送鏈上的治具送入預(yù)壓倉，關(guān)閉艙門后抽取真空（此時點膠還在進行中）

8、 真空抽取達到設(shè)定值，以及點膠完成后，點膠倉進出口門打開，送出點膠完成的產(chǎn)品到保壓倉，同時新的產(chǎn)品被送入點膠倉。

9、 關(guān)閉點膠倉門，開始新產(chǎn)品的點膠。同時新的產(chǎn)品再被送入預(yù)壓倉進行預(yù)壓等待。

10、保壓倉達到保壓時間后破除真空，打開保壓倉出口門將產(chǎn)品送出。

11、產(chǎn)品送出后保壓艙門關(guān)閉，抽取真空，等待下次保壓。

如此循環(huán)實現(xiàn)灌膠作業(yè)。 工作之前需要根據(jù)實際情況設(shè)定編寫灌膠程序，以及設(shè)定真空度和保壓時間等信息

設(shè)備真空倉分為預(yù)壓倉，點膠倉和保壓倉，各倉之間可以通過艙門的打開關(guān)閉來控制各自真空情況，實現(xiàn)各自需求。預(yù)壓倉在點膠倉工作時提前抽取真空等待點膠完成后可以直接將產(chǎn)品送入點膠倉點膠，有效地節(jié)約了抽真空時間。保壓倉也是在點膠的同時實現(xiàn)保壓工作，保壓倉和點膠倉通過艙門可以實現(xiàn)隔離后，再將產(chǎn)品送出，這樣可以在點膠倉壓力沒有改變的情況下實現(xiàn)保壓和送出產(chǎn)品。

設(shè)備在點膠倉內(nèi)安裝有三坐標(biāo)平臺，機械手X軸行程800mm、Y軸行程500mm、Z軸100mm，機械手上安裝有膠槍用于點膠灌膠。

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